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Enfin, chaque compagnie compte dans ses rangs deux éclaireurs, dont la principale mission est de procéder aux missions de reconnaissance au profit de la compagnie.<br>
[[Fichier:Compagnie reglement 347.png|600px|vignette|centré|Composition d'une compagnie au règlement militaire de l'an 347]]
=== Recrutement et démographie ===
