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Depuis La maréchal Pencroff est le fondateur de la garde volontaire. Chef de corps à l'époque ou l'unité n'était encore qu'un régiment, il resta à sa tête jusqu'à ce que la garde ne devienne une brigade, période à laquelle il fut nommé chevalier et appelé en capitale. Il conserva, un temps encore, le commandement nominatif de l'arme; le commandant executif étant alors assuré par le Colonel Ghideon Zorn et la Lieutenant-colonel Wendy Marvel.<br> Après sa nomination au gouvernement impérial, le Maréchal Pencroff a passé passa le commandement de la [[Garde Volontaire]] au Général [[Ghideon Zorn]], qui sera devait lui-même être nommé Maréchal quelques années plus tard.<br>

La [[Garde Volontaire]] est également restée sa force de prédilection, à laquelle il recourt pour la plupart de ses missions et qu'il préfère souvent aux [[Forces armées impériales]]. Ses liens profonds avec les troupes de la garde et sa longue expérience à sa tête présentent de nombreux avantages dans la conduites d'opérations parfois complexes et se déroulant aux confins des territoires impériaux. L'emploi de cette unité autonome permet également de conserver une certaine opacité sur les missions accomplies, là ou l'utilisation de l'armée impériales appèlerait appellerait à plus de transparence.<br> En 260, après plusieurs années en capitale, le maréchal Pencroff reprend pour la première fois une fonction à l'état-major de la Garde Volontaire. Nommé inspecteur général de l'armée, il participe activement à la montée en puissance de l'armée afin de préparer cette dernière à faire face aux nouvelles menaces qui planent sur la population impériale. Sa principale fonction consiste alors à passer les troupes en revue, afin de veiller à leur qualité. Il entame également la rédaction d'un livre, "De la garde", qui devait devenir l'encyclopédie de la garde volontaire, de son fonctionnement et de ses doctrines.<br> En 265, toujours présent au Grand Quartier Général de la Garde, il est nommé "Colonel-général des hussards de la garde" par son camarade et actuel commandant de la garde volontaire Ghideon Zorn. Ce titre, en partie honorifique, l'investit également de la mission de moderniser les tactiques de reconnaissance employées dans la garde et notamment l'usage de la cavalerie légère.<br>