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Dans l'infanterie, le peloton trouve toute son utilité lorsque la compagnie à laquelle il appartient est disposée en ligne. Les hommes de chaque peloton font feu en même temps, et tous les pelotons de la compagnie tirent les uns après les autres pour maintenir un feu soutenu.<br>
Dans la cavalerie, le peloton sert surtout à la reconnaissance ou lors d'escortes, et peut se sépare en escouades. Dans la cavalerie lourde, les pelotons forment la 1ère ou la 2e ligne de la section lorsque la compagnie charge en ligne, ses deux sections déployées.<br>
Le chef du peloton est un sergent, premier grade de sous-officier. il est assisté par un soldat aguerri appelé "appointé" qui est souvent candidat au grade de caporal.<br><br>
===l'Escouade===
