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Les escarmouches sont des combats brefs et souvent impromptus entre deux ou plusieurs camps. Il s'agit souvent de combats de rencontre ou de poursuite, qui surviennent avant ou après les batailles, ou durant les phases de reconnaissance des campagnes. Ces combats sont souvent brefs et concernent surtout les unités d'avant-garde et de cavalerie, en première ligne pour assurer le renseignement et l'éclairage de l'armée et qui sont plus sujettes à des accrochages avec l'ennemi.<br>

Les escarmouches concernent donc souvent de petites unités, allant de la section de cavalerie au régiment dans les cas les plus sérieux. Elles se concluent souvent par le repli d'un des deux belligérants.<br>

=== Manœuvres d'échelon tactique ===