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Dans l'infanterie, les compagnies sont souvent employées pour former des lignes de feu (en se déployant par sections à gauche et à droite de leur capitaine) ou des colonnes d'assaut (en se rangeant en file par pelotons).<br>
Dans la cavalerie, elles servent surtout lors des charges, en ligne ou en colonne, pour venir affronter une cavalerie adverse ou percer un point faible du dispositif ennemi.<br>
Outre le capitaine, son lieutenant et le sous-lieutenant; la compagnie compte également un '''sergent-major ''' qui est chargé de la discipline et de l'encadrement, ainsi qu'un '''sergent ''' et un '''caporal fourriers ''' qui sont chargés de l'ordinaire. Chaque compagnie possède son drapeau.<br><br>
===La Section===
