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[[Fichier:Echelons compagnie infanterie 2.png|800px|sans_cadre|droite]]
Une compagnie compte 2 sections, donc 4 Pelotons, donc 8 escouades<br>
80 soldats, 8 caporaux et caporaux-chefs, 3 sergents, 1 sergent-major, 1 sous-lieutenant, 1 lieutenant, 1 capitaine, + 2 tambours, 2 sapeurs, un caporal ou sergent fourrier , un sergent infirmier et un adjudant de compagnie soit 100 hommes<br>
1 escouade = 10 hommes<br>
