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Il s'agit de '''l'unité opérationnelle élémentaire''' de toutes armes confondues. Elle est commandée par un '''capitaine''', secondé par un '''lieutenant''' (qui est aussi le chef de la 1ère section) et un '''sous-lieutenant''' (qui est aussi le chef de la 2e section).<br>
Dans certains cas, une compagnie peut également compter un '''Aspirant''' avec la fonction de "troisième officier". Ce dernier achève ainsi sa formation par un passage en unité de combat mais ne commande pas encore de troupes.<br>
Outre les officiers, la compagnie est également pourvue de deux adjudants d'un '''Adjudant''' en charge de l'administration et de la comptabilité, d'un '''Sergent-major''' en charge de la discipline et de l'entrainement des hommes, d'un '''Sergent''' infirmier et d'un '''Caporal''' ou '''Sergent''' fourrier en charge de l'ordinaire.<br>
Dans la garde, les compagnies comptent cent soldats qui ne sont presque jamais séparés. Il s'agit de la plus petite unité "de manœuvre" autonome, bien qu'elle soit souvent incluse dans des mouvements par bataillons.<br>
Dans l'infanterie, les compagnies sont souvent employées pour former des lignes de feu (en se déployant par sections à gauche et à droite de leur capitaine) ou des colonnes d'assaut (en se rangeant en file par pelotons).<br>
