Les trois corps généraux sont l’armée de terre, la marine et le corps aérien, ils peuvent se distinguer par des couleurs différentes de grades, des uniformes différents ou par l'insigne de Corps porté sous les grades.
Les corps secondaires sont les spécialisations particulières. Au nombre de 5 elles permettent de spécialiser des soldats et leurs compagnies.
[[Fichier:Compo Compagnie Freiwald.png|cadre|centré|Composition d'une compagnie militaire standard]]
==== Effectifs ====