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25 hommes<br>
Il s'agit de la moitié d'une section, soit vingt-cinq soldats. Le peloton (parfois appelé demie-section) est commandée un '''sergent'''.<br>
Le premier peloton de la seconde section de la compagnie est cependant commandé directement par le '''sergent-major'''.<br>
Dans l'infanterie, le peloton trouve toute son utilité lorsque la compagnie à laquelle il appartient est disposée en ligne. Les hommes de chaque peloton font feu en même temps, et tous les pelotons de la compagnie tirent les uns après les autres pour maintenir un feu soutenu.<br>
Dans la cavalerie, le peloton sert surtout à la reconnaissance ou lors d'escortes, et peut se séparer en escouades. Dans la cavalerie lourde, les pelotons forment la 1ère ou la 2e ligne de la section lorsque la compagnie charge en ligne, ses deux sections déployées.<br>
