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De violents combats d'avant-garde s'engagèrent alors aux abords du village. Comprenant que le duc escomptait employer tout son élan pour pousser dans le centre du village et y atteindre la princesse, le maréchal lui opposa immédiatement le 1er corps d'armée du général Jihair, qui se rua dans la place l'arme au bras, baïonnette au canon.<br>
Alors que l'avant des troupes du duc affrontait le 1er corps d'armée dans le bourg, le maréchal Pencroff ordonna aux 3e et 4e et 5e corps d'armée de prendre position à droite et à gauche du village, déployant ses ailes pour les renfermer sur les flancs de l'armée ducale. La Princesse, qui s'était échappée avec ses chevaliers, trouva alors refuge sur les arrières du 1er corps. Le Duc, comprenant que sa proie lu échappait, ordonna à ses hommes de quitter le village, et se trouva alors désordonné devant le fief, alors que la Garde Volontaire était déjà déployée.<br>
A cet instant, le maréchal Pencroff ordonna à la division de cavalerie de réserve de charger sur son aile droite, pour empêcher que l'armée ducale ne puisse tenter de se déployer. Puis, profitant de cette pression, il ordonna l'assaut sur toute la ligne. L'armé ducale fut chassée de champs l'épée dans les reins, et se débanda. Le maréchal Pencroff ordonna la poursuite, employant pour cela la division du général Nansouty.<br>
