Modifications

Elle regroupe tous les soldats "à pieds" de l'armée impériale. Chaque régiment d'infanterie compte 1000 660 hommes en temps de paix et jusqu'à 2000 1320 hommes en temps de guerre; commandés par un colonel.<br>

Les compagnies des régiments, de même que les compagnies d'ordonnance, sont composées de 100 à 120 132 hommes.<br>

- '''Les sentinelles''': des soldats polyvalents équipés d'armures de métal et d'épées. Ils représentent le gros des forces de l'infanterie. On en dénombre généralement 800 à 1000 par régiments, car ils forment une excellente masse de contact, taillée pour le choc.Infanterie lourde<br>

- '''Les hallebardiers''': des soldats d'infanterie lourde, équipés d'armures et de hallebardes. Ce sont des troupes d'élite très efficaces au combat. Certains régiments en comptent jusqu'à 200. Les hallebardiers ont souvent un fort impact psychologique sur l'ennemi; et jouissent d'un certain prestige.Infanterie légère<br>

- '''Les archers''': des soldats équipés d'arcs capables d'abattre leurs cibles à distance, ils sont très efficaces utilisés en groupe. On en compte 200 à 500 par régiment, souvent pour venir compléter l'action des soldats de contact.<br> - Certains régiments de gentilhomme comptent également des unités de '''paladins''', composées de chevaliers. Ces unités sont rares, mais très combatives et prestigieuses.<br> - Certains régiments de gentilhomme comptent également des unités d''''arbalétriers''', très efficaces contre des adversaires en armure et en tir tendu.<br> Dans la plupart des cas, les régiments ne regroupent qu'un ou deux types d'unités. On distingue alors les régiments d'infanterie de choc et les régiments d'infanterie légère. La composition des régiments varient cependant d'un régiment à l'autre, mais la base reste souvent uniforme.<br>