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Nommés par le Colonel du régiment, les capitaines sont souvent d'anciens lieutenants chevaliérisés.<br>
Officiers aguerris et chevaliers de l'empire, les capitaines sont des meneurs d'hommes de premier rang et jouissent d'un grand prestige. Les capitaines des compagnies les plus renommées au combat peuvent espérer, un jour, entrer dans la noblesse.<br>
En outre, dans chaque régiment, il existe également un capitaine-major dont la fonction est d'assister le Colonel dans l'administration du régiment.<br>
Les chevaliers peuvent également former des '''Compagnies d'ordonnance'''.<br>
'''Lieutenant'''<br>
il s'agit d'un grade d'officier, ouvert à l'avancement à partir du rang social de tous les rangs[[Citoyen]].<br>
Dans l'armée impériale, les lieutenants commandent des sections de 80 soldats.<br>
Les lieutenants sont les adjoints des capitaines. C'est souvent le grade militaire le plus élevé pouvant être atteint par un militaire non-noble. De fait, les Lieutenants sont souvent des candidats à la [[Chevaliers|Chevalerie]], rang social qui leur sera nécéssaire pour accéder au grade de Capitaine. Leur service dans les régiments permet alors d'évaluer leurs qualités militaires, avant de leur ouvrir les portes de la prestigieuse chevalerie.<br>
'''Sergent-Major'''<br>
Il s'agit d'un grade d'encadrement, ouvert à l'avancement de tous les rangs.<br>
Dans l'armée impériale comme dans la garde impériale, les sergents-majors commandent des demi-sections de 40 soldats.<br>
'''Sergent'''<br>
Il s'agit d'un grade d'encadrement, ouvert à l'avancement de tous les rangs.<br>
Dans l'armée impériale comme dans la garde impériale, les sergents commandent des pelotons de 20 soldats.<br>
'''Brigadier'''<br>
Il s'agit d'un grade d'encadrement, ouvert à l'avancement de tous les rangs.<br>
Dans l'armée impériale comme dans la garde impériale, les brigadiers commandent des escouades de 10 soldats.<br>
'''Maître'''<br>