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L''''infanterie''' impériale est composée de toutes les troupes à pieds des forces armées. Soldats professionnels, les fantassins impériaux représentent la plus grosse part des troupes. Ils tiennent garnison dans les places fortes et matérialisent la ligne lors des batailles: ils sont la colonne vertébrale des forces impériales.<br>L'infanterie est commandée par un colonel-général. Chaque régiment est commandé par un colonel. Les compagnies, elles, sont commandées par un capitaine.<br>