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On reconnait plusieurs types d'unités servant au sein de la garde:<br> * les '''Compagnies de Gardes à pieds''', des soldats sédentaires affectés à la protection des capitales ou des grandes villes impériales.Comme leur nom l'indique, ces gardes servent à pieds et sont principalement affectés aux villes et aux places fortes. Réunis en compagnies de 100 hommes commandées par un capitaine, ces militaires ont la réputation d'être aussi justes que fermes. Ils compenseront aisément leur manque d'expérience du combat par une forte discipline et un encadrement organisé. Les gardes à pieds doivent être lettrés et avoir une bonne connaissance du droit impérial.<br> * les '''Escadrons de Gardes à cheval''', des soldats nomades affectés aux patrouilles sur les chemins et les routes impériales et neutres.A l'inverse de leurs collègues sédentaires, ces gardes passent le plus clair de leur temps sur la route et dans les villages qui jalonnent les voies impériales. Réunis en escadrons de 100 hommes commandés par un capitaine, ils sont plus souvent répartis en petits groupes de 5 à 10 hommes qui arpentent chemins et sentiers. Si comme leurs camarades à pieds ils ont pour première prérogative de maintenir l'ordre et d'arrêter les criminels, il leur arrive également de traquer et d'anéantir les nids de monstres qui menacent les civils. Ces gardes doivent être lettrés et avoir une bonne connaissance du droit impérial.<br> Dans les deux cas, les unités de la garde se décomposent comme suit:<br> - Un groupe de cinq garde est appelé "patrouille" et est commandé par un brigadier. Les gardes, à pieds comme à cheval, patrouille toujours par cinq par sécurité. Le brigadier dirige la patrouille et rédige les rapports.<br> - Plusieurs patrouilles sont rassemblées dans une "escouade" commandée par un sergent. Leur taille peut varier: à la campagne, les escouades sont indépendantes et garnissent des "postes" commandés par le sergent et qui assurent la sécurité de leur juridiction; tandis qu'en ville les escouades sont souvent casernées au même endroit, laissant au sergent la charge d'organiser la rotation des patrouilles dans les quartiers.<br> - Plusieurs escouades forment des compagnies qui comptent entre 100 et 120 gardes. Elles sont commandées par un capitaine, assisté par un ou deux lieutenants en fonction de la taille de la compagnie. Dans les villes, l'ordre est assuré par une compagnie toute entière; tandis qu'à la campagne, les compagnies forment plutôt un commandement régional qui coordonne les escouades. La compagnie est le plus grand échelon opérationnel de la garde impériale.<br> - L'administration et la coordination des compagnies est assuré à l'échelle régionale par un colonel. De fait, en ville, les seigneurs locaux n'ont aucune autorité sur les unités de la garde qui tiennent garnison entre leurs murs, et les capitaines doivent systématiquement demander l'aval de leur colonel pour accéder à des requêtes des seigneurs locaux, fussent-ils nobles.<br> - L'administration de la garde sur chaque monde est confié à un lieutenant-général, qui porte le titre de Prévot. Le Prévot commande également la prévôté, l'organe administratif de la garde impériale.<br> - L'administration centrale de la garde au sein de tout l'empire est confiée à un général, qui porte le titre de Grand-Prévot. Ce dernier représente l'arme auprès du gouvernement impérial.<br>