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Il existe plusieurs types d'unités d'infanterie, qui ont toute leur utilité et qui sont souvent complémentaires.<br>
- Les sentinelles: des soldats polyvalents équipés d'armures de métal et d'épées. Ils représentent le gros des forces de l'infanterie. On en dénombre généralement 800 à 1000 par régiments, car ils forment une excellente masse de contact, taillée pour le choc.<br>
- Les hallebardiers: des soldats d'infanterie lourde, équipés d'armures et de hallebardes. Ce sont des troupes d'élite très efficaces au combat. Certains régiments en comptent jusqu'à 200. Les hallebardiers ont souvent un fort impact psychologique sur l'ennemi; et jouissent d'un certain prestige.<br>
- Certains régiments de gentilhommes comptent également des unités de paladins, composées de chevaliers. Ces unités sont rares, mais très combatives et prestigieuses.<br>
